참가팀, V2X 통신 기반 ‘6개’ 주행 미션 수행
완성도‧신속도 ‘평가기준’…사고차량 회피 ‘당락’
오로라 협업‧현대크래들 출범…“자율주행 시대 주도”
[팍스경제TV 정새미 기자]
[앵커]
현대차그룹이 자율주행자동차 기술 개발 저변 확대에 나섭니다. 현대차그룹과 함께 대학생들이 개발한 자율주행차 중, 누가 더 빠르고 안전하게 도달하는지를 두고 치열한 경쟁이 펼쳐졌는데요. 현장에 정새미 기자가 다녀왔습니다.
[기자]
현대자동차그룹이 자율주행자동차 기술 개발을 위한 미래 인재 육성에 나섭니다.
이를 위해 10일 ‘제 14회 미래자동차 기술공모전 : 2019 대학생 자율주행자동차 경진대회’를 이곳 ‘케이시티(K-CITY)’에서 개최했습니다.
'미래자동차 기술 공모전'은 현대차그룹이 1995년 처음으로 개최했습니다.
대학생들에게 미래차 아이디어를 실제 차량에 적용해보는 기회를 제공한다는 취지인데요.
특히 2010년 10회 대회부터는 세계 최초로 '자율주행차 경진대회'를 주제로 실제 무인자동차를 제작하는 방식을 도입하기도 했습니다.
이날 대회에는 지난해 4월 서류 및 발표심사를 거쳐 선발된 12개 팀이 참가했습니다. 이들은 지난해 11월부터 올해 6월까지 8개월간 연습주행을 통해 완성도를 높였는데요.
현대차그룹은 연구용 차량 i30 1대와 제작지원금 7000만원, 연구진 자문과 기술교류회 등을 지원했습니다.
[방송인터뷰] 장웅준 / 현대자동차 자율주행기술센터장 상무
국내 유수 대학들의 자율주행 기술 연구에 대한 관심을 촉진하고자 하는 게 첫 번째고, 이를 바탕으로 국내 자율주행 기술 연구기반을 확대하는 것에 목표가 있습니다. (특히) V2X(Vehicle to Everything)라고 하는 인프라와 자동차간 통신을 하는 기술까지 같이 복합적으로 활용하는 방향으로 이번 자율주행 경진대회를 준비했습니다.
참가팀들은 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 기반으로 6개의 과제를 수행했습니다.
주요 내용은 상황을 인지해 정지하고 재출발하는 ‘무단횡단 보행자 인지’, ‘교차로 신호 인지’, 변수에 따라 주행방식을 바꾸는 ‘공사구간 우회’, ‘사고차량 회피’ ‘응급차량 양보’, ‘하이패스 통과’ 등이었는데요.
평가 기준은 완성도를 기반으로 얼마나 빨리 코스를 완주하는지 여부였습니다.
참가팀들은 가장 어려웠던 기술로 ‘사고차량 회피’를 꼽았습니다. 전방의 정차 중인 2-3대의 사고차량을 인지해 회피해 주행해야 하기 때문입니다.
[방송인터뷰] 김성재 / 인천대학교 Ese1st팀 팀장
차량이 주행을 실시간으로 하면서 장애물을 파악하고 경로생성을 실시간으로 차가 부딪히지 않게 생성을 해줘야 했고 (이를 위해) 라이다(LiDAR)를 이용한 맵핑기술이 들어가고 그 안에서 로컬패스플래닝 기술이 적용됐습니다.
한편 현대차그룹은 새로운 자동차 산업의 패러다임 변화의 대응하기 위해 보폭을 넓혀나가고 있습니다.
이를 위해 미국 자율주행 전문기업 ‘오로라’와 협업하고, 미국 실리콘밸리 오픈 이노베이션 센터 ‘현대 크래들’ 출범하는 등 미래 자율주행 시대를 주도하기 위한 기술력 확보를 이어나간다는 계획입니다.
경기도 케이시티에서 빡쎈뉴스 정새미입니다.
