운전자의주행성향을학습하는 머신러닝 알고리즘을 적용해 주행 안정감 향상
운전자의 운전습관을 닮은 부분 자율주행 구현으로 가속과 앞차거리 유지 시 이질감 완화
세계최초 인공지능 기반 운전자 맞춤형 자율주행으로 미국, 중국, 국내 특허 출원
[팍스경제TV 서청석 기자]
현대자동차와 기아자동차는 운전자의주행성향에 맞는 부분자율주행을 구현하는 기술인 SCC-ML(Smart Cruise Control-Machine Learning, 머신러닝 기반 스마트 크루즈 컨트롤)을 세계 최초로 개발했다고 21일 밝혔다.
스마트 크루즈 컨트롤(SCC:Smart Cruise Control)은 앞차와의 거리를 일정하게 유지해 운전자가 설정한 속도로 자율주행을해주는 기능으로 ADAS(Advanced Driver Assistance System; 첨단운전자보조시스템)의 주요 기술중 하나다.
SCC-ML은 여기에 인공지능 기술을 더해 운전자의 주행성향을 차가 스스로 학습해 SCC 작동시 운전자와 거의 흡사한 패턴으로 자율주행을 해준다.
기존의SCC는 앞차와의 거리, 가속성 등의주행패턴을 운전자가 직접 설정해야 했으며 조절되는 단계가 세밀하지 않아 운전성향을 고스란히 반영할 수 없었다.
예를들어 동일한 운전자라 하더라도 가속성향이 고속과 중속, 저속 구간에서 각각 다르지만 기존에는 이런 세부적인 설정을 변경할 수 없었다. 이 때문에SCC가 운전자의 주행성향과 다를 경우 운전자는 이질감을 느끼거나 심할 경우 불안감 때문에 SCC 사용을 꺼리는경우도 더러 있었다.
현대차•기아차가 독자 개발한 SCC-ML의 원리는 다음과 같다. 먼저 전방카메라, 레이더등의센서가 다양한 운전상황에서 발생되는 정보를 지속적으로 수집해 ADAS의 두뇌격인 제어 컴퓨터로 보낸다. 제어 컴퓨터는 입력된 정보로부터 운전자의 주행습관을 추출해 종합적인 주행성향을 파악한다. 이때 인공지능 기술 중 하나인 머신러닝 알고리즘이 적용된다.
주행성향은 크게 보면 앞차와의 거리, 가속성(얼마나 신속하게가속하는지), 반응성(주행환경에얼마나민첩하게반응하는지) 세 가지로 나눌수 있으며 거기에 더해 다양한 속도와 주변 차량과의 거리 조건을 모두 고려했다.
예를들어 저속으로 시내를 주행할때는 앞차와의 차간거리를 매우 가깝게 유지하나 고속 주행 시에는 차간거리를 멀게 유지할 수도 있다. SCC-ML은 이러한 다양한 상황을 고려해 총만 개 이상의 패턴을 구분함으로써 어떤 운전자의 성향에도 맞출 수 있는 SCC 기술을 개발했다.
주행성향에 대한 정보는 센서를 통해 계속 업데이트되기 때문에 운전자의 최근 성향을 반영할 수 있다. 또 안전운전을 크게 벗어난 주행성향은 따르지 않도록 설정돼 있어서 신뢰성을 높였다.
SCC-ML은 자동차로변경기능을 포함하고 있는 HDA II와 함께 적용돼 자율주행 레벨 2을넘어선 레벨2.5 수준을구현한다. 현대차•기아차는이 같은 기능을 향후 신차에 선별적으로 적용할 예정이다.
현대차•기아차 자율주행개발센터 관계자는 “ SCC-ML은 머신러닝 알고리즘을 적용해 기존 SCC의사용성을 대폭 개선했다”면서 “자율주행기술 개발에 필수적인 인공지능 분야에서 업계선두권의 기술력을 확보했다는 데 의미가 있다”고밝혔다.
